Tag: 机器人

在Ubuntu 14.04上用Odroid U3启动Docker的Collabora抛出错误：系统错误：exec格式错误: 在运行Ubuntu 14.04的Odroid U3上，我尝试让Collabora与Docker for Nextcloud一起工作。 Linux Kernel Version 3.8.13 Docker Version 1.6.2, build 7c8fca2 我用Collabora： docker pull collabora/code 当我尝试用sudo docker run -t -d -p 127.0.0.1:9980:9980 –restart always –cap-add MKNOD collabora/code Collabora启动Docker时sudo docker run -t -d -p 127.0.0.1:9980:9980 –restart always –cap-add MKNOD collabora/code会引发以下错误： FATA[0000] Error response from daemon: Cannot start container 9e7590d0f3ff444b721f544bea8b2ba1584c8c527d4a88bfd27e1b1f7bdd0619: [8] System error: exec […]

在生产环境中运行机器人组件的原因是什么？: 我从性能，可靠性和任务关键的angular度来问这个问题。为了让你了解我脑海中的想法，请考虑以下情况：机器人应用程序，由主机上的一些ROS节点组成，与同一主机上的Docker容器内的其他ROS节点进行通信。是否有任何因素，如延迟，例如可能会对应用程序造成负面影响，因为它的一些节点在容器内？

Rails 5没有Cron的常规任务: 我是Rails新手，所以我不确定这是否是一个愚蠢的问题，但… 我必须运行常规任务来填充数据到我的Rails应用程序。今天，我使用每当gem创buildCron条目在我的系统上运行这些任务。我想将我的Rails应用程序迁移到Docker，以便更轻松地进行扩展。我知道在Drupal（PHP）中有Poorman的Cron，它使用请求来驱动时间表。有没有一种方法来实现在Rails内部调度，而不使用Cron或更好的方式来pipe理与Rails一起工作的常规任务？

在客户端模式下安装docker: 我有CentOS 5.11，并安装了docker-machine。使用docker-machine，我在AWS上创build了一个docker主机。我想用我的CentOS机器作为客户端来在这个主机上运行命令。如何在这台机器上以客户端模式安装docker。 Docker文档说docker可以安装在任何可以在任何内核上运行的客户端模式下。我没有看到这样安装的任何说明（ https://docs.docker.com/engine/installation/binaries/ ）

Docker：私人registry访问: 我正在尝试将图像推送到我的docker专用存储库： docker pull busybox docker tag busybox living-registry.com:5000/busybox docker push living-registry.com:5000/busybox Docker告诉我：推送是指存储库[living-registry.com:5000/busybox]获取https://living-registry.com:5000/v1/_ping ：读取tcp 195.83.122.16:39714->195.83.122.16:5000：读取：通过同级重置连接这些命令正在CoreOS上执行。在另一台机器上，我使用这个命令启动了我的registry： docker run -d -p 5000:5000 –restart=always –name registry \ -v /root/docker-registry/auth:/auth \ -e "REGISTRY_AUTH=htpasswd" \ -e "REGISTRY_AUTH_HTPASSWD_REALM=Registry Realm" \ -e REGISTRY_AUTH_HTPASSWD_PATH=/auth/htpasswd \ -v /root/docker-registry/certs:/certs \ -e REGISTRY_HTTP_TLS_CERTIFICATE=/certs/registry.crt \ -e REGISTRY_HTTP_TLS_KEY=/certs/registry.key \ -v /root/docker-registry/data:/var/lib/registry \ registry:2 一切似乎都是对的： # netstat […]

neo4j的最低要求是什么？: 我想在Odroid XU4的docker容器中使用neo4j数据库。数据库不大，大约有20,000个节点在里面。 Odroid只有2G内存，我想有一个samba服务器，一些nodejs应用程序和至less一个PgSQL数据库，所以系统内存不足。我在neo4j手册中读到2G内存是最小的，但是我通过docker的例子看到它和512M一起使用，所以我对此有点困惑。我可以使用neo4j docker镜像的最小内存是多less？我有类似的磁盘空间麻烦。该系统在32GB SD卡上。我想在那里保存数据库数据，并在外部硬盘上备份，所以我可以花费最多16GB的neo4j。数据当然不需要那种空间，我不知道为什么neo4j需要它（再次根据手册）。

将Docker容器调度到Cluster：Swarm或CoreOS？: 我想将Docker容器调度到一个小群集。将要运行的工作将主要是像Rapidminer计算一样的一次性工作，而不是任何持久的服务。我试图阅读很多关于可用系统的内容，我相信Kubernetes并不是真的需要，因为没有像Web服务器这样的持久作业，如果它们失败，需要保持运行并重新启动。但是，我不确定在简单的Ubuntu LTS主机上使用Swarm的最初想法是不应该用CoreOSreplace的。特别是因为CoreOS似乎有自己的调度解决scheme，尽pipe它看起来更复杂。 CoreOS是否提供了可以使Ubuntu + Swarm适用于给定用例的好处？

docker使用v1registryAPI时，它应该使用v2: 我正在尝试使用自托pipe的dockerregistryv2。我应该能够推送一个docker映像，它在运行registryv2容器的主机服务器（coreos）本地工作。但是，当我试图推送到registry，在一个单独的机器（也coreos，相同的版本），它试图推到v1，给出这个错误： Error response from daemon: v1 ping attempt failed with error: Get https://172.22.22.11:5000/v1/_ping: dial tcp 172.22.22.11:5000: i/o timeout. If this private registry supports only HTTP or HTTPS with an unknown CA certificate, please add `–insecure-registry 172.22.22.11:5000` to the daemon's arguments. In the case of HTTPS, if you have access to the registry's CA […]