在生产环境中运行机器人组件的原因是什么？
我从性能，可靠性和任务关键的angular度来问这个问题。
为了让你了解我脑海中的想法，请考虑以下情况：
机器人应用程序，由主机上的一些ROS节点组成，与同一主机上的Docker容器内的其他ROS节点进行通信。
是否有任何因素，如延迟，例如可能会对应用程序造成负面影响，因为它的一些节点在容器内？
我从性能，可靠性和任务关键的angular度来问这个问题。
为了让你了解我脑海中的想法，请考虑以下情况：
机器人应用程序，由主机上的一些ROS节点组成，与同一主机上的Docker容器内的其他ROS节点进行通信。
是否有任何因素，如延迟，例如可能会对应用程序造成负面影响，因为它的一些节点在容器内？