Docker群连接两台不同的PC

我有两个不同的机器。 一台机器有Ubuntu作为主机操作系统和其他机器有虚拟框中安装的Ubuntu。 我已经在第一台机器上创build了swarmpipe理器，其中有Ubuntu的主机操作系统，但问题是第二台机器，其中有虚拟机内的Ubuntu无法连接到该pipe理器。 我在工作机器上得到这个错误

Error response from daemon: rpc error: code = 14 desc = grpc: the connection is unavailable 

我在我的虚拟盒子上使用Bridged Adapter设置，以便vm上的ubuntu获得与主机类似的ip地址。 任何人都可以帮助我如何创build这样的层次结构群networking。