jenkins云docker插件，启动奴隶容器时，延迟很长

我们使用Docker云插件和Docker插件使用Jenkins（在Docker容器中）：

https://wiki.jenkins.io/display/JENKINS/Docker+Plugin

开始构buildconfiguration并启动从属容器很慢。 有时需要3分钟以上，平均需要15秒才能启动。 在日志中有消息：

Waiting for next available executor 

Docker和Slave之间的接口使用SSH。

如果我使用直接的docker命令从命令行启动一个容器，那么容器的启动时间不会超过一秒钟。

什么可能导致延迟？