在Jenkins的硬件从站上运行docker slave

我们有一个现有的jenkins：主从奴隶环境。我们在我们的奴隶上运行我们的构build。现在我们要停止在每个奴隶（或一组奴隶）上安装每一个工具，使我们的构build工作。我们希望使用docker，这样我们就可以在Docker容器中构build我们的应用程序，这些容器包含必要的工具，而无需在主机系统上安装它们。

所以我们有一个主人和三个奴隶。在3个奴隶的每一个，我们开始docker。我们可以使用Jenkinspipe道来configuration我们的构build。现在我们要开始build立一个真正的（硬件）jenkins奴隶在docker上的奴隶。

我们是否需要kubernetes或编排工具，或者是否可以在没有编排的情况下进行设置（我们的jenkins和真正的奴隶不在docker中运行）。