PDAL：filters.outlier：意外的参数'extract'

我正在尝试使用filters.outlier从点云中过滤离群点。 PDAL是1.5版本，并通过Docker在Ubuntu 14.04中安装和使用。

运行我的pipe道脚本

{ "pipeline": [ "data/input.ply", { "type": "filters.outlier", "method": "statistical", "extract": "true", "multiplier": 3, "mean_k": 8 }, { "type": "writers.ply", "filename":"data/output.ply" } ] } 

与docker工人

 docker run -v /home/niels/data:/data pdal/pdal:1.5 pdal pipeline /data/filter.json 

发生此错误

 PDAL: filters.outlier: Unexpected argument 'extract'. 

extract参数在文档和教程中有描述。

有谁知道什么是错的？

Answer 1

文档只需要在这一点上更新。 PDAL v1.5的发行说明描述了行为的变化。

这个pipe道应该适用于PDAL v1.5。

 { "pipeline": [ "data/input.ply", { "type": "filters.outlier", "method": "statistical", "multiplier": 3, "mean_k": 8 }, { "type": "filters.range", "limits": "Classification![7:7]" }, { "type": "writers.ply", "filename":"data/output.ply" } ] }