Linux驱动程序开发：docker如何确保应用程序版本与内核版本匹配？

在linux上，当我想开发一个驱动程序（字符设备或块设备）时，我需要确保在相应的内核版本上进行开发。像centos6.8这样的每个linux发行版本都有2.6.32的内核版本

但似乎在docker上，所有图像共享相同的，新的内核版本的moby4.9.2。所以看起来只有在Docker上开发普通应用程序才是有效的，而不是像驱动程序或任何应该访问/ dev或其他系统级资源的pipe理应用程序。

那么docker linux是为了开发系统程序而devise的吗？如果没有办法指定应该使用哪个内核版本和设备结构，看起来docker只能用于普通的用户应用程序？