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在Docker Container中运行uv4l – 不注册设备节点

我试图在Docker容器中运行uv4l 。 这是u4vl项目的简短描述: 跨平台,用于真实或虚拟videoinput和输出设备的用户空间驱动程序(与内核驱动程序完全没有任何区别),以及其他可插拔的后端或前端。 因此,在docker集装箱内,u4vl将尝试注册一个用户空间驱动程序。 在我的情况下暴露的树莓派相机作为/dev/video0 。 当我运行命令: uv4l –auto-video_nr –driver raspicam –width 1080 –height 720 –encoding mjpeg –server-option '–port=9000' 我收到一条消息说<notice> [core] Registering device node /dev/video0 ,但是当我尝试执行ls /dev ,没有/dev/video0设备。 我使用–privileged docker run命令中的–privileged标志以特权模式运行容器。 我还需要在容器内做些什么来“允许”它创build一个用户空间驱动程序和新设备? 我绝不是一个Linux专家,所以如果我的术语/理解有点偏差,请原谅我。