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docker上的领事群集自动引导

我正在开发像etcd和consul这样的confpipe理工具。 据我所知etcd有发现机制。 我想知道领事是否有这样的事情？ 我正在进行官方的领事docker形象，当我设置广告IP和joinIP的没有问题，但我不想这样做手动。 docker集装箱的IP可能会改变或一些节点可能会崩溃，你需要新的节点来取代它。 像这样的情况我怎么能pipe理？ 我的意思是有没有可能join集群，而不知道集群中节点的Ip？