从Windows连接到Docker API到外部服务器

我正在使用Windows和虚拟机（VirtualBox），我使用Docker安装了Ubuntu服务器。 现在我正在努力在PhpStorm上定义Docker。 它需要连接到不工作的Docker套接字。

在Windows中，我可以用192.168.56.101来ping Ubuntu服务器。

你能给我一些build议，我该如何解决这个问题？