在ubuntu主机上运行ubuntu容器 – 使用gui运行应用程序
我有一个Ubuntu主机，最重要的是我运行一个ROS摇杆容器。
http://wiki.ros.org/docker/Tutorials/Docker 这些ROS应用程序通常具有Linux GUI应用程序。 我想知道如何在我的容器中启用这个GUI。
这是ROS容器将会有的输出。
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes#line-1-12
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