docker集装箱在不同的networking

我目前正在与Ubunut LTS和Docker合作，现在我正在寻找将两个容器连接到不同的networking，我的第一台服务器在我的学校，第二台服务器在AWS上。 我想知道是否有可能互相沟通，我已经读了一些关于Docker Swarm的内容，但是我无法find有关如何在单独networking中交stream容器的信息或任何教程。

谢谢