无法连接到Docker守护进程更新了Linux内核之后

docker守护进程在之前运行良好，但在将4.10版本的Linux内核版本更新到4.12 ，发现Docker守护进程无法工作：

当我运行docker ps出现错误：

 Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running? 

我运行systemctl status docker.service查看详细信息，输出错误：

 systemd[1]: Failed to start Docker Application Container Engine. 

和来自dockerd':的详细错误dockerd':

ERRO[0001] [graphdriver] prior storage driver aufs failed: driver not supported Error starting daemon: error initializing graphdriver: driver not supported

操作系统： linux Ubuntu 16.04 LTS内核： v4.12 ，docker版本： Docker version 17.07.0-ce, build 8784753