Docker在运行Ubunti 16.04的Nvidia Jetson TK1上运行

昨天我已经有了新的Jetson TK1套件，通过'do-release-upgrade'将操作系统升级到Ubuntu 16.04，然后尝试安装docker。

软件本身安装，但dockerd无法启动以下消息：

 INFO [2017-10-13T06：43：52.715057770Z] libcontainerd：新的容器进程，pid：19233
 WARN容器：低RLIMIT_NOFILE改变为最大电stream= 1024最大= 1048576
 WARN [2017-10-13T06：43：53.774347773Z]无法修改根密钥限制，容器数量可能受限于这个配额：open / proc / sys / kernel / keys / root_maxkeys：没有这样的文件或目录
 ERRO [2017-10-13T06：43：53.956491628Z] [graphdriver]之前的存储驱动程序devicemapper失败：devicemapper：错误正在运行deviceCreate（CreatePool）dm_task_run失败
启动守护进程时出错：初始化graphdriver时出错：devicemapper：运行deviceCreate时出错（CreatePool）dm_task_run失败

有没有人能够成功地运行Ubuntu 16.04的TK1上安装Docker？ 或者有没有人有任何想法如何解决这个问题？