使用LXD的Kubernetes部署和本地使用的Docker镜像的位置

我使用LXD作为部署选项在本地主机上安装了kubernetes。 另外我在本地系统上有ROS indigo的docker镜像。 但是一旦我创build了一个使用ROS indigo的docker镜像的镜像，镜像从gcr下载并存储在某处，但是并没有在我的系统本地使用镜像镜像。 如何编写.yaml文件以使用本地泊坞窗图像？ Docker镜像是否存储在本地其他位置，如果是这样，我怎样才能访问镜像，进行修改并保存呢？