docker容器中的roscore在通过bash脚本调用时不工作

我创build了文件myScript.sh，其中只有一个调用roscore：

#!/bin/bash echo youpi roscore 

当这个可执行脚本从一个容器中运行时，我没有任何问题， echo youpi和roscore正确执行。

现在，当从主机调用myScript.sh（在容器上执行）时，我得到的echo youpi行被正确执行，但我得不到输出的roscore线：

 myScript.sh: line 3: roscore: command not found 

我在主机上使用的命令行是：

 docker exec -ti lescompanions /bin/bash -c "source /home/dev/DevRoot/src/catkin_ws/src/le_painters_companion/lc_control/start_roscore_docker.sh && exec /bin/bash -li" 

任何想法是什么问题？

Answer 1

如果roscore不是$PATH的可执行文件，则应该用path调用它。 例如./roscore或/path/to/roscore 。 这可能是文件权限不正确，那么你需要执行

 chmod 755 roscore