在Apalis imx6上安装docker？

我发现了以下博客：

1. https://blog.alexellis.io/get-started-with-docker-on-64-bit-arm/
2. https://www.berthon.eu/2017/a-time-server-in-a-container-part-1/

但是他们并不属于Apalis，因此不为我工作，我得到各种不兼容性的错误，有没有关于如何让docker在apalis上运行的信息？

谢谢！