是否有可能在Apalis imx6上安装docker？

我在看是否有可能安装docker，并得到它在apalis上运行，我发现了许多博客，如：

https://blog.hypriot.com/getting-started-with-docker-on-your-arm-device/

还有很多。 但我不想改变我的操作系统，我目前已经安装了angstrom linux发行版。 而我尝试了一些，它不工作，因为它们都是覆盆子派。

有没有我无法find的解决scheme？ PS我是一个初学者，所以请不要跳过步骤！