docker：来自守护进程的错误响应：oci运行时错误

运行以下命令后出现此错误：

sudo docker run -it --rm --net=host --name=ncsdk --privileged -v /dev:/dev:shared -v /media/data2/NCS/:/media/data2/NCS/ image_name:latest /bin/bash

当我杀了以前的容器，想再次启动容器，我得到了错误：

docker：来自守护进程的错误响应：oci运行时错误：container_linux.go：265：启动容器进程导致“process_linux.go：368：容器init导致”打开/ dev / console：input/输出错误“”。

如果我删除了--privileged -v /dev:/dev:shared选项，它将起作用。 我想/dev一定是被locking的，但是我不知道如何释放它。

我该如何解决？ 任何帮助表示赞赏！

更新 ：

我正在使用Docker-ce 17.09版本。 系统重启后，错误消失了。 但第二次尝试又发生了。