docker内部的ROS节点不能被同一局域网上的外部设备监听
在我的设置中，我在局域网上有两台电脑。 第一台PC有ROS核心（主）运行。 第二台PC是从设备和docker集装箱的主机。
所有主题都容易在两台PC之间进行监听。 docker集装箱可以从主机（ROS从机）以及运行ROS主机的PC机收听主题。 但是从Docker内部发布的主题只能由主机（ROS slave）监听，而不能运行ROS master。
谢谢
您可以将--net=hostparameter passing给--net=host run命令 – 这样您的docker将与其主机共享networking – 它将获得主机的IP地址，您将能够以双向的方式进行通信。
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