是否有任何简单的python软件包可以运行预构build的docker镜像

我知道有大量的文章，博客和关于在Docker容器中运行python应用程序的SO问题。 但是我正在寻找相反的信息。 我有一个分布式的应用程序与很多独立的组件，我已经把每个这些组件在docker容器（S），我可以通过手动运行

docker run -d <MY_IMAGE_ID> mycommand.py 

但是我试图从我的“主”主机上的python脚本中find一种运行这些容器化应用程序的方式（pythonic，面向对象的方式）。

我显然可以将命令行调用包装到subprocess.Popen() ，但是我正在查看是否有更多的pipe理存在。

我已经看到docker-py，但我不确定这是否是我需要的或不是; 我找不到一个方法来使用它来简单地运行一个容器，捕获输出等。

如果有人有这方面的经验，我将不胜感激任何指针。