Docker访问Raspberry Pi GPIO引脚
在Raspberry Pi 2上运行Docker时，如何将GPIO引脚暴露给Docker容器？
您可能会使用docker volumes来公开sysfs接口。 例如，像这样的东西：
docker run -v /sys:/sys fedora bash
这将在主机上将/sys暴露在容器中的/sys ，并且您将有权访问/sys/class/gpio层次结构。
如果你使用的是不使用sysfs接口访问GPIO引脚的代码，你需要暴露在容器内部使用的任何设备节点，可能有类似--device docker run的--device参数。
我将使用这个图像： https ： //github.com/acencini/rpi-python-serial-wiringpi ，作为一个基本的形象。 在这里，你可以很容易地访问与Python。 或者你可以决定下载节点到图像上，并使用这两个npm库来通过JavaScript访问
https://github.com/bryan-m-hughes/raspi – https://github.com/bryan-m-hughes/raspi-gpio
整个事情的基础是wiringPi，你可以在Dockerfile中看到，而且当你第一次运行镜像的时候你必须运行这个命令：
docker run --device /dev/ttyAMA0:/dev/ttyAMA0 --device /dev/mem:/dev/mem --privileged -ti acencini/rpi-python-serial-wiringpi /bin/bash
这里最重要的是你打开dev端口和mem来布线来访问它。 wiringPi需要特权访问/ dev / mem。