如何在Mac上从Boot2docker版本升级Docker？

上一个问题是在17.0.3 Docker风格版本之前提出的。

我的具体问题是如何（在Mac上）从boot2docker版本（我的是1.12.3）升级到17.0.3或更高版本？ 请列出所有需要的命令。 Docker文档似乎指出使用docker机，但这并没有改变我的版本，虽然它成功运行。