如何在Docker中使用GUI工具(如Kitematic)进入容器?

我有一个在前台运行Mozilla Firefox和Chrome服务的容器。 我希望能够从UI shell中访问容器,以便在其中“戳穿”并检查文件。 此刻,如果我附在容器上。

我知道使用docker exec -it [container-id] bash命令我们可以通过命令行进入容器,但是我想通过UI访问容器,那么是否有任何工具可以监视和显示内部容器正在运行?

提前致谢