像在centos6中的非默认组一样运行dockerd作为服务？

我试图运行dockerd作为默认组（不dockerd），所以我可以有一个现有的组运行docker，而不必sudo。

我在centOS6上。

我检查了我的/etc/init.d和/etc/rc.d/init.d那里没有服务

我想知道service / systemctl怎么知道docker / dockerd呢？ 我认为我能做到的唯一方法是修改启动/停止脚本？

任何人都可以点亮我怎么可以继续这个？